- 尚会超;陈毛倩;
针对多机器人协作系统中机器人编队控制问题,采用了一种基于运动学的领航-虚拟跟随法的编队方法,并在跟踪控制方面对算法进行了改进和修正。MATLAB软件仿真以及在HR-I型双轮差速移动机器人实验平台上的实验证明,改进算法能够达到更好的编队效果。
2015年03期 v.26;No.128 6-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 582K] - 王永林;艾明;瞿博阳;
研究了一种采用小生境粒子群算法优化设计SPWM逆变器准比例谐振(PR)控制器参数的方法。逆变器采用输出电压瞬时值反馈和电感电流反馈双闭环控制。PR控制可以克服常规PI控制难以消除交流输入系统稳态误差的缺陷,但在控制器参数设计上没有成熟技术。为此,给出采用LCL滤波器双环控制SPWM逆变器的数学模型和结构框图;用小生境粒子群算法构造灾变算子、迁徙算子和隔离算子,增强种群的多样性和算法的优化性能。介绍了采用小生境粒子群算法优化准PR控制器的步骤。对开环控制、PI控制和准PR控制的控制效果进行比较,验证了小生境粒子群算法的性能。
2015年03期 v.26;No.128 13-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 353K] - 张五一;罗冬冬;程宾;
提出一种以STC89C58单片机为核心的四轴步进电机控制系统。它由主机和4个从机构成。主机通过U盘进行数据下载,再利用RS485总线实现主机与从机之间的数据传输,从而实现主机对各个从机步进电机的正反转控制以及速度控制。该系统通用性强,不同应用场合的用户通过修改U盘中的下载数据即可实现对步进电机各种运行要求的控制。
2015年03期 v.26;No.128 19-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 323K] - 杨森;安向东;
根据农业机械液压系统故障的特点,设计了一种基于VB的液压系统故障诊断专家系统,并在介绍其总体结构的基础上,着重论述了知识库的构成及内部推理机制。该专家系统利用ACCESS数据库及VB可视化的编程技术特点,充分发挥VB在处理数据时精确、高效的优势,大大提高了专家系统在故障诊断过程中的准确率和效率。该系统运用于联合收割机液压系统故障诊断,取得了良好效果。
2015年03期 v.26;No.128 24-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 407K]
- 李留涛;任家智;贾国欣;
使用质量—加速度法以及机构动力学分析方法,在原有精梳机分离罗拉传动机构数学建模的基础上,运用Solidworks三维建模技术、Adams虚拟样机仿真技术和Matlab计算机编程技术对精梳机分离罗拉传动机构的振动进行研究,探讨了该机构在运动过程中单个构件惯性力的变化规律以及在机构总惯性力中所占的比重,并比较了机构在优化前后惯性力的变化情况。研究表明:对分离罗拉传动机构的平衡优化,可以使机构的振动降低27%以上,有利于提高精梳机的速度和降低能源的消耗。
2015年03期 v.26;No.128 29-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 248K] - 李铬;范锐冰;崔运喜;许小黑;
在浆纱机中浆液的循环管路上并联引出一个回路,在该回路上安装浓度计、PLC、电磁阀、气控球阀、显示屏等,形成一套浆液含固率在线检测系统,并介绍了该系统的设计、检测和控制原理。该检测装置能独立用于浆液含固率的在线检测,保证浆液含固率的稳定性,配合复合加热和自动控制系统,能够进一步控制和稳定上浆率。
2015年03期 v.26;No.128 34-36+51页 [查看摘要][在线阅读][下载 201K] - 贺晓;霍忆梦;程建超;朱正锋;
通过对不同竹炭含量的PA66/竹炭混合改性材料的紫外-可见光Abs吸光度、DSC/TG热分析实验及傅里叶红外吸收光谱分析发现:加入微米级的竹炭微粉可使PA66/竹炭混合材料对紫外线的防护能级明显增强,竹炭含量为1%~5%时即可达到完全防护;混合改性材料的热稳定性降低;根据在波数1 125cm-1处吸收峰的强度大小,可定性地鉴别混合物中加入竹碳粉的量。
2015年03期 v.26;No.128 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 290K] - 王怀芳;李连锋;韦富;
将未经任何处理的海水和软化后的海水应用在羊毛织物酸性染料染色及水洗过程中,并与淡水染色结果进行对比。结果表明:在相同染色工艺条件下,与淡水染色结果相比,海水对织物的上染速率和上染百分率较高,尤其是软化海水,其对织物的上染速率与淡水接近,在染色80min时,上染百分率为96.7%,而淡水的为89%;软化海水和淡水所染织物经水洗后其K/S值、牢度和均匀性都接近,且海水染色织物的强力比淡水的高得多。因此,海水可代替淡水用于羊毛织物的染色和水洗。
2015年03期 v.26;No.128 41-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 200K] - 马菲;张琦;唐予远;许鹤;单晶晶;
用SGA598型半自动织样机以玄武岩纤维为原料织造三维角联锁织物,并用电动缝纫机进行不同方式缝接。采用真空辅助树脂转移模塑成型(VARTM)加工工艺制成复合材料,对成型的复合材料进行弯曲性能测试,分析比较不同缝接方式对复合材料弯曲性能的影响。结果表明:横缝、竖缝、无缝织物复合材料的抗弯曲性能呈现依次递增趋势。
2015年03期 v.26;No.128 44-46+75页 [查看摘要][在线阅读][下载 317K] - 许鹤;唐予远;马菲;单晶晶;
以玻璃纤维为原材料,设计出不同组织的正交和角联锁机织物,采用真空辅助模塑成型法将其加工成复合材料,然后用阻抗管-传递函数法测试其隔声性能,探讨纤维体积分数对隔声性能的影响。结果表明:材料隔声性能随着纤维体积分数的增加而增强,同时材料结构的完整性也影响其隔声性能。
2015年03期 v.26;No.128 47-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 296K] - 尹振华;武宗文;李俊礼;周培文;
以红薯渣为原料,乙醇为溶剂,氢氧化钠为碱化剂,氯乙酸为醚化剂,制备红薯渣羧甲基醚化物,并制备浆膜。通过测试浆液与浆膜的性能,探讨了红薯渣羧甲基醚化的影响因素。实验表明,随着H2O2用量增加,浆膜颜色变浅,浆液黏度下降;所用筛网目数越大,浆液黏度越小;取代度增加,浆膜断裂强度下降,断裂伸长率增加;红薯渣羧甲基醚化物浆膜性能介于羧甲基纤维素和羧甲基淀粉浆膜之间;红薯渣羧甲基醚化产物有较好的混溶性,可以与羧甲基纤维素、羧甲基淀粉混溶,混合后浆料的浆膜性能较单一品种有很大改善。
2015年03期 v.26;No.128 52-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 98K]
- 梁宝岩;郭猛;刘嘉霖;王志炜;汪乐;
以粗颗粒SiC粉体为原料,在不添加任何助剂的情况下,经2min微波快速烧结,得到SiC陶瓷材料。研究结果表明,经过微波加热,粉体温度急剧升高,发出炽热的白光,粉体明显发生了烧结现象。通过扫描电镜观察发现,SiC晶粒发生了熔化、凝聚等现象,颗粒间出现了烧结颈。
2015年03期 v.26;No.128 56-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 431K] - 刘芳;焦金旭;李二洋;范文捷;
FFT是离散傅立叶变换的快速算法,本文利用MATLAB将FFT应用于敲击不同刚玉磨料陶瓷砂轮发出的声学特性的研究中,将时域上很难看出特征的声学信号变换成频域信号,发现不同刚玉磨料陶瓷砂轮声学特征区别明显。通过对比不同的采样点的频幅图,选取最佳采样点。绘制两种刚玉磨料砂轮的频幅图和相位图,提取特征参数。结果表明,FFT能将不同刚玉陶瓷砂轮声学特性信号的频谱提取出来,为深入研究陶瓷材料基于声学原理的性能表征提供了思路;刚玉中Al2O3含量与声波的特征参数有极高的相关性。
2015年03期 v.26;No.128 59-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 252K] - 黎韩琪;栗正新;苑执中;
热丝化学气相沉积(HFCVD)是大面积生长金刚石膜的有效方法,在生长过程中衬底温度的高低和均匀性是影响金刚石膜生长的关键因素。本文综述了国内外学者针对HFCVD法沉积金刚石膜的温度场模拟和优化工艺参数的研究成果,指出了目前存在的问题,提出了下一步的发展方向。
2015年03期 v.26;No.128 64-67+79页 [查看摘要][在线阅读][下载 106K] - 苏朝化;田丰;王小磊;
以EPDM/EVA为主体材料、DCP/TAIC为硫化体系、TMTD/DM为硫化促进剂、MB/DNP为防老剂、1010为抗氧剂、汽缸油/石蜡为软化剂、槽法炭黑为补强剂、超细滑石粉/碳酸钙为填充体系,制备汽车用EPDM/EVA共混密封胶料,对密封胶料性能进行了测定。结果表明:EPDM/EVA密封胶料性能优良,适用于汽车密封胶料的生产。
2015年03期 v.26;No.128 68-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 108K]