- 杨辉;杨端正;董玉冲;谢修娜;梁成;陈鹏;
针对极光优化算法(PLO)在无人机路径规划后期易出现搜索能力不足的问题,提出一种融入纵横交叉协同机制的改进算法PLO-CHV。该算法通过横向交叉机制促进同代个体间的基因重组以提升种群多样性,结合纵向交叉机制实现历史最优解与当前个体的跨代信息融合,从而增强局部搜索能力,平衡算法的全局探索与局部开发能力。仿真结果表明:与标准PLO算法相比,改进算法PLO-CHV在三维栅格化环境下的适应度值降低了89.33%,平均飞行高度和路径长度分别减少了6.55%和26.79%。所提算法在收敛速度、路径长度及高度均优于GA、SOGWO等对比算法。
2025年06期 v.36;No.191 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1844K] - 牛继高;张太鲁;王东强;金坤明;
针对传统自适应巡航(ACC)系统在跟随工况下存在车间距适应性不足的问题,提出了一种基于模糊逻辑动态调节权重的优化控制策略。通过融合了反馈校正机制的模型预测控制,构建了包含跟随性、安全性和经济性的多目标优化函数,并通过模糊逻辑动态调整权重系数,使ACC系统能够根据实时工况自适应地平衡各控制目标。为验证控制效果,搭建了CarSim-Simulink联合仿真平台,采用前车匀速、前车正弦变速、前车走停的典型工况进行了测试。仿真结果表明:所提方法能有效维持安全跟车距离,且权重系数平滑过渡,显著提升了ACC跟随下的鲁棒性。
2025年06期 v.36;No.191 7-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 1990K] - 谢晓峰;曹腾;柳洋;翟飞;
近年来,大学生电子竞赛开始从智能车领域向无人机领域进军,出现诸如无人机寻迹、目标追踪等创新赛题。以大学生电子竞赛中的四轴无人机自动追踪系统为核心,自主设计了一种以STM32为主控的智能飞行控制系统。该系统将人工智能技术融入无人机控制,采用OpenMV摄像头进行视觉识别,通过Python编程在LAB颜色空间下设定目标颜色阈值,实现对特定颜色物体的精准识别与自主追踪。凭借无人机三维空间灵活性的优势,无人机系统为大学生电子竞赛提供多元创新切入点与高价值技术挑战场景,更为自动搜救领域提供重要技术支撑。
2025年06期 v.36;No.191 15-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1771K] - 葛宏俊;张海民;
会计核算数据存在连续变量离散化特性,在概念漂移情况下,难以捕捉数据中非线性连续变量交互效应,降低了数据分类的准确性。为此,提出一种基于决策树的会计核算数据结果自动分类方法。先通过获取会计核算数据集的统计概率密度特征量,捕捉数据的局部特征,实现连续变量的离散化处理。再对连续变量离散化结果进行模糊化处理,利用模糊信息增益最大值构建决策树,捕捉变量之间的非线性关系和交互效应,集成多棵决策树的分类结果,降低单一决策树的偏差,实现会计核算数据结果的自动分类。实验结果表明:所提方法能够高精度地处理会计核算数据,精准刻画其中的非线性关系。该方法满足实时性需求,为财务决策提供了及时、可靠的数据支持。
2025年06期 v.36;No.191 19-23+30页 [查看摘要][在线阅读][下载 2079K] - 王依诚;左卫兵;
为克服长文本语义表征的挑战,提升文本聚类性能,提出了一种基于对比学习优化的长文本聚类模型CLSSK。首先,通过构建对比学习框架,将二次池化改进的SBERT预训练模型作为长文本编码器嵌入其中;其次,引入NT-Xent损失函数优化长文本编码器模型参数,并利用优化后的编码器对长文本进行表征;最后,将所得长文本特征向量输入K-Means++算法中进行聚类分析。实验结果表明,CLSSK模型性能优于对比模型和各消融变体。因此,所提模型及其设计模块具有有效性。
2025年06期 v.36;No.191 24-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1830K]