基于输出反馈的离散时间分布式模型参考控制
徐玉春;张言军;张纪峰;针对一类离散时间多智能体系统的领导者-跟随者趋同跟踪控制问题，提出了一种分布式输出反馈模型参考控制（MRC）方案。首先，在个体系统状态不可测的情况下，通过引入参数化状态观测器并利用系统的相对阶条件，为每个跟随者设计基于邻居输入输出信息的虚拟参考信号。其次，结合经典输出反馈匹配条件，构建标称分布式MRC律。最后，基于此标称控制律结构，针对个体系统参数未知的情形，进一步提出了分布式输出反馈自适应控制律的设计思路。与常见的基于分布式观测器的设计方法不同，本文所提方案适用于具有外部参考输入的领导者个体。理论分析表明，该分布式输出反馈模型参考控制方案可确保闭环系统稳定，同时实现跟随者个体的输出信号指数跟踪领导者系统输出。数值仿真结果验证了所提控制方案的有效性。
电子科技推动智能系统发展的贡献与挑战
林漫漫;原志超;王群亮;杨辉;宋令阳;张爱华;张纪峰;朱永胜;在数字化、信息化与智能化深度融合的当代，智能系统已成为推动社会进步、产业变革、科技创新的核心驱动力。电子科技作为智能系统发展的物理载体与算力基石，不仅决定了其性能边界，更通过硬件-算法协同创新机制，持续拓展智能系统的技术可能性与应用场景。然而，电子科技在推动智能系统高速发展的同时，也始终伴随着算力、能效及物理极限等多种瓶颈的制约。现有研究多聚焦于具体技术突破的成就，而忽略了其背后潜在的制约机制。本文从“贡献与挑战”的二维视角出发，系统剖析电子科技在智能系统发展中的推动作用与制约因素，并在此基础上构建“需求牵引-技术推动-约束反馈”动态循环模型，揭示二者之间相互促进、相互制约的复杂关系，为未来电子科技的突破及智能系统的创新发展提供了理论参考。
基于微电极结构的水凝胶温度传感器的响应性能研究
李欣源;王贺;成正君;胡静威;卜祥洲;刘忠柱;张电波;传统刚性温度传感器响应度低、难以适应复杂曲面，限制了其在医疗、可穿戴设备等领域的应用。为此，本文提出了一种将微电极结构引入水凝胶温度传感器，以提升其响应灵敏度的新策略。对基于不同电极间距(60µm、80µm、100µm)的PET基叉指电极器件(IDE-60/80/100)的传感器与基于常规非微结构电极(ME)的传感器进行了温度-阻抗响应度测试。结果表明：前者的温度-阻抗响应度(ΔZ/Z0)分别为12、12.4、13.6，均高于后者的9.08。这说明微电极结构的引入可显著增强传感器的温度-阻抗响应度。由于IDE-100温度传感器的温度-阻抗响应度最高，性能最好，选取其进行后续应用测试。在20～49℃温度循环测试中，IDE-100温度传感器显示出稳定的可逆的温度-阻抗响应度(ΔZ/Z0≈1.4)，且在36℃和39℃的阻抗差约为80Ω，表明该传感器对3℃的微小温差具有明显的响应能力。本文提出的策略工艺简单、响应度高、可靠性好，为开发高性能柔性水凝胶温度传感器提供了有效途径。
非对称级联H桥七电平逆变器调制策略的优化研究
阳松竹;与传统对称型级联H桥多电平逆变器相比，非对称结构在相同单元数量下能够输出更多电平，因而受到广泛关注。然而，传统调制策略下，高、低压单元输出极性可能出现不一致，导致电流倒灌现象，影响逆变器整体性能。为解决这一问题，本文针对直流侧电压比为2∶1的非对称级联H桥七电平逆变器，提出一种基于逻辑控制的调制策略。该策略通过合理选择逆变器工作状态，从根本上确保高、低压单元极性一致，同时优化高压单元开关频率以降低损耗。MATLAB/Simulink仿真结果表明，本文所提方法有效可行，提高了逆变器的综合性能。
辨色阈值与颜色容限自动化计算系统的研发
杨红英;赵世龙;杨玉斌;齐梦园;张靖晶;辨色阈值与颜色容限是色彩科学研究和工业质量控制体系中的重要指标，在纺织、印刷、汽车涂料等领域具有重要应用价值。传统的辨色阈值与颜色容限计算依赖人工处理数据、作图读图和反复迭代验证，流程繁琐耗时，制约了颜色领域相关研究的发展。对此，本文基于MATLAB平台设计了一个辨色阈值和颜色容限的自动化计算系统。通过导入Excel格式数据，对辨色阈值与颜色容限进行精确计算。该系统界面简洁，操作方便，为颜色领域的相关研究提供了一种高效、可靠的计算方法。
镁基配位聚合物摩擦发电材料在自供电防腐中的应用
张翱;王丹丹;李悦;赵心瑜;赵淑涵;王霞;邵志超;传统绝缘材料制备的摩擦纳米发电机虽电压输出高，但内阻大、电流输出低，严重限制了其在自驱动系统中的应用。针对这一瓶颈，基于碱土金属镁的低功函数特性，设计并合成了一种离子型镁基配位聚合物Mg-CP，并将其与PVDF复合组装为垂直接触分离式摩擦纳米发电机。该发电机在5 Hz工作频率下，可实现高达600 V的开路电压和70.56μA的短路电流，且在连续50 000次循环后仍保持优异的工作稳定性。将其用于自供电碳钢防腐实验，结果显示，在相同条件下，受摩擦纳米发电机电流保护的碳钢样品几乎未发生腐蚀，与未保护的碳钢样品形成鲜明对比，验证了该Mg-CP摩擦纳米发电机系统具备高效的自驱动腐蚀防护能力。本研究不仅为开发高性能摩擦纳米发电机提供了一种新策略，也为其在自供电腐蚀防护领域的实际应用提供了可行的技术方案。
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